四足机器人-青云TOP

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2025-10-15
宇树CEO王兴兴的硕士论文曝光：百亿独角兽的“性价比”基因，十年前的电驱方案已成主流宇树科技CEO王兴兴的硕士毕业论文在GitHub上被网友发掘，揭示了这家百亿级机器人独角兽的早期技术路线和核心思维。这篇2016年的论文《新型电驱式四足机器人研制与测试》中提出的电驱方案，在当时液压技术盛行时，已展现出对“高性价比”的执着追求。论文中设计的XDog机器人，正是宇树科技的雏形，其低成本、高能效的设计理念，直接奠定了宇树科技快速发展并成功切入人形机器人市场的基石，为中国具身智能领域提供了重要参考。
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