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2025-12-03
通过人类动作预测自我中心视频（PEVA）：面向具身智能体的世界模型本文介绍了PEVA（Predicting Ego-centric Video from human Actions）模型，它致力于解决面向具身智能体的世界模型构建难题。PEVA利用大范围的全身运动捕捉数据和第一人称视频，学习预测人类动作如何影响自我中心视角下的环境变化。研究展示了其在原子动作模拟、反事实情景推演和长期视频生成方面的能力，为具身智能体的规划和控制提供了新的基础。
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