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以下是动作预测相关的文章

2025-12-31
从人体动作预测自我中心视频 (PEVA)：用于具身智能体的世界模型伯克利AI研究院发布了PEVA（从人体动作预测自我中心视频）框架，旨在构建真正的具身智能体世界模型。该模型能够根据第一人称视角视频和结构化的全身动作序列，预测未来的视频帧。PEVA利用大规模数据集Nymeria进行训练，展示了在模拟原子动作、支持反事实推理和生成长序列视频方面的能力，为具身规划和控制提供了新的思路。
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2025-12-03
通过人类动作预测自我中心视频（PEVA）：面向具身智能体的世界模型本文介绍了PEVA（Predicting Ego-centric Video from human Actions）模型，它致力于解决面向具身智能体的世界模型构建难题。PEVA利用大范围的全身运动捕捉数据和第一人称视频，学习预测人类动作如何影响自我中心视角下的环境变化。研究展示了其在原子动作模拟、反事实情景推演和长期视频生成方面的能力，为具身智能体的规划和控制提供了新的基础。
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