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2025-11-27
基于活结的机械传动与机器人操作
本文介绍了一种基于活结（slipknot）的机械传动机制，用于控制人类和机器人系统的智能操作。该机制通过拓扑设计和活结的系紧与释放，实现了95.4%的力传递一致性，无需额外传感器和控制器。在外科手术修复中的应用显示，它能将新手外科医生的打结力精度提高121%，使其达到专家水平，并改善了术后血液供应和组织愈合。
2025-11-27
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