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2026-02-21
重新思考模仿学习：使用预测逆向动力学模型本文探讨了模仿学习（Imitation Learning）的挑战，并提出了一种基于预测逆向动力学模型（Predictive Inverse Dynamics Models, PIDM）的新方法。这种方法旨在通过建模未来的状态和动作来提高策略学习的效率和泛化能力，为解决复杂任务中的模仿学习问题提供了新的思路。
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