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2025-12-16
通过人类动作预测自我中心视频 (PEVA) 驱动的具身智能体世界模型本文介绍了PEVA（通过人类动作预测自我中心视频）框架，它是一个针对具身智能体设计的世界模型。PEVA利用全身动作轨迹来生成第一人称视角的视频，实现了原子动作模拟、反事实推断和长视频生成，为构建能在真实世界中行动的AI奠定了基础。
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