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原文链接：https://www.qbitai.com/2025/10/339075.html
原文作者：量子位
在机器人学习大会（CoRL）上，英伟达一口气发布了多项重磅开源技术，旨在解决当前机器人研发中最棘手的几个核心难题。此次发布堪称“全家桶”式升级，其中最引人注目的莫过于与Google DeepMind及迪士尼研究院合作开发的Newton物理引擎。
这些新工具包括：
- Newton引擎：赋予机器人更真实的“物理直觉”。
- Isaac GR00T N1.6基础模型：提升机器人的类人推理能力。
- Cosmos世界基础模型：用于生成海量、逼真的训练数据。
这些技术的应用已经吸引了包括Boston Dynamics、Figure AI在内的顶级机器人公司以及斯坦福、苏黎世联邦理工等知名高校的关注。
Newton物理引擎：让仿真环境“真实”起来
机器人开发者面临的共同难题是：如何确保机器人在仿真环境中学习到的技能能够安全、可靠地迁移到现实世界？复杂的人形机器人结构和高难度的平衡控制，使得现有物理引擎难以满足需求。
英伟达Omniverse与仿真技术副总裁Rev Lebaredian指出，人形机器人是“物理AI的下一个前沿领域，需要在不可预测的世界中进行推理、适应环境并安全行动。”
Newton引擎正是为此而生。作为一个由Linux Foundation管理的开源项目，它基于英伟达的Warp和OpenUSD框架构建，并充分利用GPU加速技术。其强大之处在于能够仿真极为复杂的物理交互，例如在雪地或碎石路面行走，以及精细操控杯子或水果等动作。
苏黎世联邦理工学院、慕尼黑工业大学、北京大学等机构已率先采用Newton。同时，光轮智能和仿真引擎公司Style3D也成为了早期用户。
Isaac GR00T N1.6：机器人的“深度思考大脑”
实现对“帮我拿杯水”这类模糊指令的准确理解，一直是业界的巨大挑战。英伟达新发布的Isaac GR00T N1.6开源模型，通过集成Cosmos Reason视觉语言模型，极大地提升了机器人的类人推理能力，并将很快在Hugging Face上线。
该模型能够利用现有知识、常识和物理原理，将模糊指令分解为可执行的逐步计划。更重要的是，它支持机器人同时进行移动和物体操控，提升了躯干和手臂的活动自由度，甚至可以完成推开较重房门等任务。
目前，Cosmos Reason的下载量已超过100万次，在Hugging Face的物理推理模型排行榜上名列前茅。英伟达还同步开源了包含数千条合成及真实世界轨迹数据的物理AI数据集，下载量已突破480万次。
AeiROBOT、Franka Robotics、LG Electronics等领先制造商正在评估采用Isaac GR00T N系列模型。
训练革新：从简单抓取到全面测试
教会机器人灵巧地抓取物体是机器人领域最困难的任务之一。基于英伟达Omniverse构建的Isaac Lab 2.3开发者预览版，引入了“灵巧抓取工作流”。
这个工作流采用“自动化课程体系”，从简单任务入手，逐步增加难度，并动态调整重力、摩擦力、物体重量等参数，确保机器人在不可预测的环境中也能掌握技能。Boston Dynamics的Atlas机器人就通过该工作流显著提升了抓取操控能力。
为解决测试场景零散化的问题，英伟达与光轮智能合作开发了Isaac Lab Arena，这是一个用于大规模实验和标准化测试的开源策略评估框架，允许开发者直接在仿真环境中进行复杂、大规模的评估。
全新AI基础设施加持，机器人开发全面提速
在硬件层面，英伟达也进行了全面部署：
- GB200 NVL72系统：集成72个Blackwell GPU和36个Grace CPU，已开始被各大云服务提供商采用。
- RTX PRO服务器：为机器人开发提供统一架构，RAI Institute已率先部署。
- Jetson Thor：搭载Blackwell GPU，支持机器人运行多AI工作流并实现实时智能交互。Figure AI、银河通用、Google DeepMind、宇树科技等合作伙伴已开始采用。
值得注意的是，在CoRL大会收录的论文中，近半数引用了英伟达的技术。从斯坦福视觉与学习实验室的BEHAVIOR项目到北京大学的Taccel触觉机器人仿真平台，都基于英伟达的GPU、仿真框架和CUDA加速库开发。
英伟达通过这次“全栈式”的布局——涵盖物理引擎、基础模型、训练工作流和硬件基础设施——正在重新定义机器人研发的底层逻辑。机器人从实验室走向现实生活，或许比我们预想的要快得多。
参考链接：
[1]https://developer.nvidia.com/newton-physics
[2]https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-reason
[3]https://www.nvidia.cn/ai/cosmos/
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