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2025-11-21
使用强化学习平抑自动驾驶汽车（AV）车流，以减少拥堵和燃料消耗研究人员部署了100辆由强化学习（RL）控制的自动驾驶汽车（AV）到高峰时段的高速公路上，旨在平抑交通拥堵和减少燃料消耗。本文详细介绍了如何使用RL训练交通流平滑控制器，并分享了从仿真到在实际的100车队实验中部署的挑战和成果，展示了仅少数AV就能显著改善整体交通效率。
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