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原文链接：https://blogs.nvidia.com/blog/abb-robotics-omniverse/
原文作者：Scott Martin
ABB机器人公司（ABB Robotics）与NVIDIA今日宣布达成突破性合作，将工业级物理AI引入工厂车间。
通过将NVIDIA Omniverse 库直接集成到其RobotStudio编程和仿真套件中，ABB机器人公司现在可以在其平台上提供物理上精确的仿真能力，这将大幅缩短工程时间，将部署成本降低高达40%，并将上市时间加速50%。
这款新产品名为RobotStudio HyperReality，将于2026年下半年上市，已经引起了ABB机器人全球客户群的强烈兴趣。早期试点客户包括全球最大的电子制造商富士康（Foxconn），以及一家名为Workr的美国机器人劳动力公司，该公司正将先进的自动化技术带给中小型制造商。
此次合作标志着工业领域的一个重要里程碑，该领域长期以来一直寻求一种可靠的方法，将AI驱动的智能引入机器人，以弥合虚拟机器人训练与现实世界性能之间的“仿真到现实”（sim-to-real）鸿沟。
ABB机器人总裁Marc Segura表示：“将RobotStudio与NVIDIA Omniverse库的物理精确仿真能力相结合，我们已经跨越了技术领域长期存在的‘仿真到现实’的鸿沟——这是以工业级精度，为真实客户应用部署物理AI的巨大里程碑。”
工业物理AI的突破
ABB将NVIDIA Omniverse库集成到RobotStudio中，使物理上精确、照片级逼真的仿真直接进入全球超过60,000名机器人工程师使用的工具中。其结果是一个统一的工作流程，制造商可以在部署任何一台机器人之前，设计、编程、测试和验证整个自动化单元。
RobotStudio HyperReality将一个完全参数化的机器人工作站——包括机器人、传感器、照明、运动学和零件——以USD文件的形式导出到NVIDIA Omniverse中。在那里，ABB机器人的虚拟控制器运行与物理机器人相同的固件，实现了仿真与现实世界行为之间99%的相关性。Omniverse中生成的合成图像直接输入到AI训练管道中，使得视觉模型可以在纯粹的仿真环境中进行训练。
这种物理丰富的仿真、合成数据生成和ABB绝对精度技术的结合——该技术将定位误差从8-15毫米降低到约0.5毫米——为工业级应用提供了无与伦比的精度。
弥合仿真到现实的鸿沟
几十年来，制造商一直受限于仿真的局限性：照明与现实不符、材料在工厂车间的表现不同，以及模型在暴露于现实世界变化时失效。ABB机器人将NVIDIA Omniverse直接集成，解决了这些挑战。
NVIDIA机器人和边缘AI副总裁Deepu Talla表示：“工业领域需要高保真度的仿真，才能弥合虚拟训练与大规模部署AI驱动机器人的现实世界差距。将NVIDIA Omniverse库集成到RobotStudio中，为ABB的虚拟控制器技术带来了先进的仿真和加速计算能力，加速了数千家制造商将复杂产品推向市场的进程。”
借助RobotStudio HyperReality，制造商可以在虚拟环境中设计和验证生产线，将设置和调试时间缩短高达80%，并消除对物理原型的需求。其结果是产品上市更快、成本更低、可靠性更高——尤其对于精度至关重要的消费电子等行业更是如此。
ABB机器人还在探索将NVIDIA Jetson边缘AI平台集成到其Omnicore控制器中，以便在其整个机器人产品组合中实现实时推理。
实际客户试点：富士康和Workr
在全面发布之前，几家客户已经在测试RobotStudio HyperReality。
富士康正在消费电子组装领域试用该技术，在这一领域，精密的金属组件和频繁的产品变化使自动化变得具有挑战性。使用HyperReality，富士康可以在虚拟环境中训练机器人并使用合成数据，在部署到生产线时达到无与伦比的准确性。该公司预计将缩短设置时间并消除昂贵的物理测试。
Workr是一家总部位于加利福尼亚的机器人劳动力公司，它正在将其专有的物理AI平台WorkrCore与使用NVIDIA Omniverse库生成的合成数据训练的ABB工业机器人相结合，为中小型制造商部署先进的自动化系统。在NVIDIA GTC 2026（圣何塞）上，Workr计划演示AI驱动的机器人系统，该系统只需几分钟就能完成新零件的板载（onboard），并且无需编程专业知识即可部署。
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