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原文链接：https://blogs.nvidia.com/blog/roscon-2025-open-framework-robotics/
原文作者：Kalyan Vadrevu
今年的ROSCon大会在新加坡举行，汇集了构建机器人的全球应用最广泛的开源框架——机器人操作系统（ROS）的开发者社区。
在持续到周三（10月29日）的会议上，英伟达宣布与合作伙伴以及开源机器人联盟（OSRA）进行合作，并发布了新的机器人软件，以推进开放标准和加速机器人开发。
英伟达正在支持OSRA新成立的物理AI特别兴趣小组——该小组专注于实时机器人控制、加速AI处理以及为自主行为提供更优秀的机器人工具。
这一切都是为了使ROS 2成为现实世界机器人应用的开放、高性能框架的首选。
英伟达正将GPU感知抽象直接贡献给ROS 2，使其能够理解并高效管理从CPU到集成和独立GPU等不同类型的处理器。这确保了整个ROS生态系统具有一致的高速性能并面向未来，使ROS能够跟上快速的硬件创新步伐。
为了帮助开发人员优化机器人的性能和可靠性，英伟达还将Greenwave Monitor开源，这是一个使开发人员能够快速识别性能瓶颈的工具，从而加速机器人开发。
此外，英伟达宣布NVIDIA Isaac ROS 4.0（一套新的ROS兼容、GPU加速的库和AI模型集合）现已在NVIDIA Jetson Thor平台上发布，用于部署物理AI和机器人技术。开发人员可以访问并运行用于机器人操作和移动的Isaac CUDA加速库、AI模型和工作流程。
行业领导者采用英伟达AI、加速计算和开源技术
英伟达的开源贡献已经在全球范围内赋能开发人员和合作伙伴来训练、模拟和部署下一代机器人。
AgileX Robotics 使用英伟达Jetson模块为其移动机器人提供AI自主和视觉能力，并利用基于NVIDIA Omniverse的开源参考机器人模拟框架NVIDIA Isaac Sim进行模拟。
Canonical正在简化机器人开发，并展示了现已可用于英伟达Jetson AGX Thor平台（用于机器人和边缘计算）的ROS 2设备的完全开放的可观测性堆栈演示。
Ekumen Labs 已将NVIDIA Isaac Sim集成到其机器人开发工作流程中，为真实系统的测试和验证以及照片级逼真的合成数据生成提供高保真模拟。
Intrinsic 将英伟达Isaac基础模型和Omniverse模拟工具集成到其Flowstate平台中，以实现先进的机器人抓取能力、实时数字孪生可视化以及为工业机器人提供无缝的AI驱动自动化。
KABAM Robotics的Matrix机器人利用ROS 2 Jazzy上的NVIDIA Jetson Orin和NVIDIA Triton推理服务器，在复杂户外环境中实现先进的安全和设施管理。
在ROSCon上，Open Navigation 将在Open Navigation创始人Steve Macenski题为“论Nav2路径的使用”的主旨演讲中展示英伟达技术，包括NVIDIA Isaac Sim和NVIDIA SWAGGER，以演示自主移动机器人的高级路径导航能力。
Robotec.ai和英伟达正在合作开发一个新的ROS模拟标准，该标准现已集成到Isaac Sim中，以简化跨模拟器的开发，并实现更强大、自动化的机器人测试。
ROBOTIS 使用NVIDIA Jetson进行板载计算，使用 Isaac Sim 进行模拟和验证。其由Isaac GR00T N1.5模型驱动的AI Worker，提供了更高的自主性和可扩展的边缘AI能力。
Stereolabs的ZED摄像头和ZED SKD与NVIDIA Jetson Thor平台完全兼容，支持高性能、多摄像头捕获、低延迟感知以及通用机器人的实时空间AI视觉。
从核心贡献到强大的模拟工具和可投入生产的硬件，英伟达致力于为开源社区提供构建物理AI未来的所需平台。
了解更多关于最新的机器人技术进展，请加入英伟达在ROSCon的活动。
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