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原文链接：https://blogs.nvidia.com/blog/igx-thor-processor-physical-ai-industrial-medical-edge/
原文作者：Chen Su
AI正从数字世界走向物理世界。在工厂车间和手术室中，机器正演变为能够实时看、感知和做决策的协作者。
为加速这一变革，NVIDIA今日发布了NVIDIA IGX Thor，这是一个强大的工业级平台，专为将实时物理AI直接带到边缘而设计，在一个用于桌面的小模块中集成了高速传感器处理、企业级可靠性和功能安全。
IGX Thor 提供了比前代产品NVIDIA IGX Orin 高出 8 倍的 AI 计算性能，它使开发者能够构建出比以往任何时候都更快、更安全、更智能地感知、推理和行动的智能系统。
早期采用者包括工业、机器人、医疗和医疗保健领域的领导者，如Diligent Robotics、EndoQuest Robotics、日立轨道交通（Hitachi Rail）、Joby Aviation、Maven和SETI研究所，同时CMR Surgical 也在评估 IGX Thor 以推进其医疗能力。
IGX Thor 为边缘 AI 应用提供突破性性能
医疗和工业公司在推进其医疗成像、手术机器人和工业AI自动化等应用时，历史上一直面临限制。这是因为边缘系统缺乏处理实时数据或在不牺牲性能的情况下安全运行多个生成式AI模型的速度和容量。
IGX Thor 通过提供针对工业和医疗环境定制的稳健、可靠的AI计算来克服这些挑战。它提供实时智能、无缝的数据连接，以及内置的安全性和保障。
该平台采用了两种类型的NVIDIA Blackwell GPU——一个集成GPU (iGPU) 和一个独立GPU (dGPU)，提供 5,581 FP4 TeraFLOPS 的AI计算能力和 400 GbE 连接。与NVIDIA IGX Orin 相比，IGX Thor 在 iGPU 上提供了高达 8 倍的AI算力，在 dGPU 上提供了 2.5 倍的AI算力，连接速度提高了 2 倍，能够无缝地在边缘运行大型语言模型和视觉语言模型。
这款工业级平台拥有 10 年的生命周期和对 NVIDIA AI 软件栈的长期支持，即使在最具挑战性的环境中也能确保企业级和物理AI应用保持加速和安全。IGX Thor 运行 NVIDIA AI Enterprise 软件栈，包括 NVIDIA NIM 微服务，这些服务将物理AI应用的开发从云端加速到边缘，还包括用于机器人的 NVIDIA Isaac、用于视觉AI的 NVIDIA Metropolis 以及用于传感器处理的 NVIDIA Holoscan。
此外，NVIDIA IGX Thor 集成了 NVIDIA Halos 全栈安全系统的组件，将功能安全嵌入到机器人、医疗和工业AI系统中——利用车载和基础设施传感器，确保传统安全和外部安全，以实现安全的人机协作。
NVIDIA 合作伙伴生态系统加速工业和医疗边缘发展
全球工业和机器人领导者日立轨道交通（Hitachi Rail）、Maven、SETI 研究所和Joby Aviation 正在采用 IGX Thor 来构建和部署先进的 AI 解决方案，以提高工厂、仓库和运输系统中的安全性、提高效率并实现新的自动化水平。
日立轨道交通（Hitachi Rail）正在利用 IGX Thor 在铁路网络上部署先进的预测性维护和自主检测系统，以提高运营效率和可靠性。
日立轨道交通集团首席执行官 Giuseppe Marino 表示：“AI 和数据正在改变铁路行业。通过采用 NVIDIA IGX Thor，我们将世界上最强大的工业级实时AI性能直接带到边缘，使运营商能够更好地优化他们的铁路和基础设施。这项能力将增强乘客和运营商的可靠性、效率和优化。”
Maven Robotics 将把 NVIDIA IGX Thor 集成到其下一代工业机器人中，将先进的具身AI性能与内置安全性和实时决策能力规模化结合起来。
Maven Robotics 首席执行官 Hamza Derbas 表示：“Maven Robotics 正在将通用机器人引入工业环境，与领先的全球制造和物流组织合作进行规模化部署。NVIDIA Thor IGX 是我们下一代机器人的核心，它将安全等级的计算能力与运行先进的具身AI模型所需的性能相结合，从而使能力和合规性同步发展。”
全球医疗设备和医疗保健领域的先驱 Diligent Robotics 和 Endoquest Robotics 正在采用 IGX Thor。CMR Surgical 正在评估 IGX Thor，为其手术机器人系统中的先进AI功能提供动力，实现在手术室中的实时分析和自适应决策。该平台的功能安全、可靠性和计算性能支持 CMR 的愿景，即提供智能辅助，以增强手术精度、提高效率并带来更好的患者治疗效果。
CMR Surgical 首席技术官 Chris Fryer 表示：“精度和患者安全是我们每项手术的核心。有了 IGX Thor，我们就有潜力部署下一代 AI 助手和实时手术指导系统，实时处理高保真数据，使我们能够简化复杂的手术，并实现更安全、更智能的微创手术。”
NVIDIA 的设备制造商合作伙伴生态系统，包括 研华（Advantech）、凌华（ADLINK）、华擎工业（ASRock Rack）、Barco、Curtiss-Wright、Dedicated Computing、EIZO Rugged Solutions、英业达（Inventec）、NexCOBOT – 一家 NEXCOM 公司、Onyx、WOLF Advanced Technology 和 元（YUAN），提供了一系列基于 IGX Thor 的边缘服务器、定制载板、设计服务、摄像头和传感器，以及 AI 和系统软件，以加速解决方案的开发。
NVIDIA IGX Thor 平台包括两个可投入生产的系统——NVIDIA IGX T5000 模块和 NVIDIA IGX T7000 板卡套件——专为具有功能安全性的多样化物理AI应用而设计。IGX Thor 生产系统和开发者套件预计将于 12 月上市。
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