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仿壁虎脚垫:机器人实现超级粘附力,可攀爬墙壁

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2026-02-20 / 0 评论 / 0 点赞 / 0 阅读 / 0 字

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原文链接:https://www.nature.com/articles/d41586-026-00513-z

原文作者:Nature


一项受壁虎脚垫启发的粘合剂技术,使一个机器人能够攀爬光滑和粗糙的垂直表面。

A small, four-legged grey, yellow and blue robot climbs up a wooden wall

通过加热和冷却其脚部,一个机器人可以缓慢爬上由几种材料制成的墙壁。来源:J. Feng et al./Matter

一个四足机器人可以爬上钢、玻璃、铝或粗糙木材制成的墙壁,其脚部依靠受壁虎启发的粘合剂1固定。

doi: https://doi.org/10.1038/d41586-026-00513-z

参考文献

  1. Feng, J. et al. Matter https://doi.org/10.1016/j.matt.2025.102571 (2026).

    Article Google Scholar

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