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原文链接：https://www.wired.com/story/china-humanoid-robot-coworkers/
原文作者：Will Knight
在我面前的这个4英尺高的人形机器人，说实话，看起来有点像喝醉了。它的一条腿跳到另一条腿上，挥舞着手臂。大约30秒后，它突然停下来，然后向我走来，伸出手臂。
这个小小的机器人正在上海黄浦江畔的世界人工智能大会（WAIC）上展出。会场里挤满了人形机器人——有跳舞的，有搬箱子的，有遛机器狗的，它们在展位周围巡回。一些机器人瘫倒在角落里，正在为电池充电。
七月的一个温暖的日子，我来到上海，想了解中国的AI世界与我通常报道的西方世界有何不同。我立刻注意到比亚迪、小米和华为等公司生产的时尚电动汽车充斥着这座城市时尚的老法租界的街道。在Manner这家高端咖啡连锁店，我品尝了一种前卫的饮料，叫做“气泡柑橘冰美式”。现在我来到会场，不禁想象着这些跳舞的机器人漫步在上海的街道上，或许还能帮主人提购物袋。
一群人围在一个小型的拳击场周围，两台人形机器人正在互相出拳。其中一个倒下了，然后又重新站了起来。一位年轻女士主动提出让我打一个人形机器人。我确信这会让我感觉不舒服，所以我拒绝了。
当然，这个会场的活动有点像一场海市蜃楼。在人群中，你可以看到人们拿着游戏控制器。他们正在向机器人发出高级指令。人形机器人可以控制平衡并执行简短的例程，但人类告诉它们往哪里走、与谁握手，或者何时后空翻。另一个限制是：许多人形机器人没有手指。它们的手臂通常以“残肢”告终，这意味着它们虽然可以抓取和举起箱子（或戴上拳击手套），但它们无法真正抓握任何东西。
即便如此，专家们预测机器人将对劳动力和经济产生深远影响。亚马逊正在测试美国初创公司Agility的人形机器人，据泄露的备忘录显示，预计未来几年将用机器人取代大量工人。美国银行的分析师预测，到2035年，机器人制造商每年的出货量将达到1000万台人形机器人。摩根士丹利预测，到2050年将有10亿台投入使用，其中近三分之一（3.023亿台）在中国，而美国为7770万台。
或许没有哪家公司比杭州的Unitree在人形机器人领域领先的更多了。当埃隆·马斯克的擎天柱（Optimus）机器人在演示中蹒跚学步时，Unitree的机器人却在进行短跑、功夫踢腿和杂技后空翻。（会场里跳舞的迎宾机器人就是一个Unitree。）Unitree的足式机器人也极其便宜，成本仅数万美元甚至更低，是美国典型人形机器人成本的十分之一。Unitree是中国最知名的人工智能机器人初创公司，是其科技行业的国家冠军，据报道正计划在上海进行70亿美元的首次公开募股（IPO）。如果Unitree失败了呢？多达200多家其他中国公司也在开发人形机器人，这最近促使中国政府警告产能过剩和不必要的重复建设。美国大约有16家知名的人形机器人公司。
有了这样的数据，人们不禁会猜想，第一个拥有百万台人形机器人的国家将是中国。
Unitree G1拥有43个电机和强大的车载计算机，可以完成踢腿、后空翻和跳舞动作。
摄影：Yuyang Liu杭州 (HANGZHOU)
Unitree的所在地杭州距离上海约110英里。这个地方以其广阔且上镜的西湖而闻名，但它也是电子商务巨头阿里巴巴、蚂蚁集团（阿里巴巴的附属公司之一）以及几家快速增长的人工智能初创公司的所在地。除了Unitree，还包括DeepSeek，其开源人工智能模型受到全球欢迎。
我希望能参观Unitree以及其他几家公司。与许多竞争对手不同，Unitree销售各种足式机器人并且盈利。不幸的是，由于公司正准备IPO，我发现公司对访客基本是“谢绝入内”。我后来听说，其总部是“饱经战损”的：入口处的一组楼梯被足式机器人在练习携带重载时弄得坑坑洼洼。“这是你能想象到的最破旧的地方之一，”一位在新加坡的机器人企业家迈克·赵（Mike Cho）说，他曾在那里待过一段时间。“到处都是坏掉的机器人、坏掉的零件和破损的水泥地。”
后来我联系上了Unitree的首席执行官王星星（Wang Xingxing），他因英语不好，同意通过微信进行交谈。王星星在中国算是个名人。2025年2月，他受邀参加中国总理习近平主持的活动，与中国科技界的一些“皇室成员”一同出席（阿里巴巴的马云；华为创始人兼首席执行官任正非；比亚迪董事长兼首席执行官王传福；以及小米首席执行官雷军）。在上海的大会上，我曾听王星星用快速的普通话发表主题演讲。他告诉听众，他计划制造能够“端茶、在工厂工作甚至进行艺术表演”的机器人。
在微信上，他告诉我，他从小就对机器人很着迷。大一那年，他用200元人民币（28美元）的预算拼凑出了一个小型双腿机器人。“当我看到我设计的机器人活过来那一刻，”王写道，“将技术与创造力相结合所带来的成就感，让我下定决心投身于机器人研究。”
2015年，作为上海大学的一名硕士生，他以不到2万人民币（约2800美元）的成本制造了一个小型四足机器人。它在社交媒体上走红；人们惊叹于一个学生竟然能造出如此站得稳、成本又低的机器。他曾在无人机公司大疆（DJI）短暂工作后，获得了一小笔种子资金，并于2016年创立了Unitree。该公司于2017年发布了第一款产品——机器狗Laikago。
王承认，早期，波士顿动力（Boston Dynamics）及其四足机器人Spot曾是他的灵感来源。Ghost Robotics的首席执行官Gavin Kenneally回忆起在展会和会议上看到Laikago的情景。“他们的机器人实际上能力并不强，”他告诉我。但Spot售价7.5万美元，而Laikago仅售2.5万美元。
2019年，麻省理工学院（MIT）的一个团队开发出一种电机，使其四足机器人Mini Cheetah能够以创纪录的速度奔跑。不到一年后，Unitree推出了新一代四足机器人A-1。“这基本上是MIT Mini Cheetah的精确复制品，”Kenneally说。“它比他们以前的平台要先进得多。”
Unitree的业务腾飞了。据咨询公司SemiAnalysis称，2023年其四足机器人的销量比波士顿动力高出10倍。近24,000台Unitree四足机器人在建筑工地、石油钻井平台和工厂等地投入使用。这些机器人可以爬楼梯和穿越碎石，以进行检查或安全巡逻。
拆解一台Unitree机器人，你就能看到中国紧密集成制造业的惊人优势，在这个行业中，与供应商的良好关系可以成就或毁掉一家公司。SemiAnalysis研究了Unitree最新四足机器人Go2的一种配置，定价约为8000美元。该咨询公司发现，它的所有核心部件——传感器、电机、变速箱、电池、计算机——成本仅为3272美元。（Unitree为其他Go2配置的定价低至1600美元。）Kenneally告诉我：“他们所做的是利用中国制造和供应链，实现了极快的迭代。”
王星星的兴趣不只在机器狗上。波士顿动力多年来一直在开发一款名为Atlas的人形机器人。到2023年，王正密切关注马斯克通过Optimus的人形机器人演示激发热情，王也开始开发自己的人形机器人。2023年8月，Unitree发布了首款H1型号。不到一年后，Unitree开始销售性能更强的G1，学术用户的价格略高于13,500美元。今年夏天，该公司推出了更便宜但功能较弱的人形机器人R1，售价仅为39,999元人民币（5700美元）。
在WAIC演讲中，王星星暗示机器人智能领域即将迎来一场革命。“机器人的‘ChatGPT时刻’将在机器人能够进入一个陌生的房间，给某人送一瓶水，或者在简单命令下自主整理房间时到来，”他告诉与会者。“如果进展快，这可能在未来一到三年内发生；最长不超过三到五年。”
许多机器人专家相信他们很快就能迎来自己的“ChatGPT时刻”，当然，问题在于如何定义它。但我有理由怀疑王星星倾向于乐观。在杭州最近的一次主要机器人大会上，一个专家小组调查了与会者，询问人形机器人是否会在2050年前接管大部分人类工作。王星星是少数持肯定态度的专家之一。
北京 (BEIJING)
我急忙赶上飞往北京的航班，去拜访另一家关注机器人“ChatGPT时刻”的公司。北京人工智能研究院（BAAI）是2018年由市政府成立的非营利组织，旨在协调人工智能研究。在BAAI机器人实验室的窗户旁，位于一栋矮胖办公楼的上层，我可以看到清华大学和北京大学这两个中国最负盛名的学府的广阔校园。尽管具有学术背景，BAAI还是引起了美国政府的关注。2025年5月，美国商务部将其列入“实体清单”，禁止其获取美国技术。美国政府指控BAAI“试图获取美国原产物品以支持中国的军事现代化”，尽管BAAI的员工坚称它只是一个研究实验室。
在研究院，我遇到了另一台跳舞的Unitree机器人。它采取了宽阔的站姿，然后随着节拍跺脚、挥舞拳头。我以前没见过这些动作，这事出有因。这台人形机器人使用一种实验性方法，其中人工智能模型通过观察人类动作——在这种情况下是抖音（中国版TikTok）上的舞蹈片段——来进行学习。
BAAI院长兼机器人工作负责人王中远（Zhongyuan Wang）向我介绍了该研究所新的开源机器人模型Robobrain 2.0，其工程师构建该模型是为了将语言模型的**能力**与空间推理能力相结合。机器人尚未充分利用语言模型的广泛功能，希望大型语言模型（LLMs）能帮助机器人在不熟悉的情况下运行并更好地沟通。在一个实验中，BAAI的研究人员使用Robobrain 2.0来控制一对机械臂。当模型听到有人说“我饿了，给我做一个汉堡”时，它会将这句话转化为动作，指挥机械臂将生菜和肉放入面包中。
但是语言模型的作用有限，机器人最迫切需要的是一种能像LLM理解书面文字那样理解物理世界的新型模型。而要构建这种模型，工程师需要更多的数据。在BAAI四处走动时，我看到数十名工作人员坐在办公桌后。他们正在远程操作各种机械臂和夹具，以训练算法完成简单的操作任务，比如在桌子上扫豆子、将液体从水壶倒入不同的杯子，以及从架子上取东西。一个戴着虚拟现实头盔的年轻人似乎在泡茶，而摄像头记录着他的每一个动作。其理念是，只要有足够的训练数据，机器人就能凭直觉学会做各种事情，而无需专门训练。
问题在于，没有人确切知道哪些数据对机器人最有用，更不用说它们需要多少数据以及如何最好地收集数据了。而且，要让**人形机器人**普及，人们需要发明出能更好地模仿人手的硬件。对机器人来说，做一个后空翻比抛硬币要容易得多。
不过，总部位于加州的初创公司Sunday Robotics的联合创始人兼首席执行官托尼·赵（Tony Zhao）告诉我，他担心像他们这样的公司与中国企业竞争起来胜算不大，因为中国企业可以召集更多工人，比如BAAI的远程操作员，来训练机器人模型并快速推出新硬件。“迭代速度上，美国正在落后，”他说。“老实说，我不知道我们怎么才能赢。”
为了跟上步伐，赵最近从一家与中国有着深厚关系并精通如何利用中国庞大而复杂的供应链的中国机器人公司招募了一位高管。“我们能击败中国公司的唯一方法就是建立一个中国团队，”他说。
包括谷歌DeepMind的Demis Hassabis和Physical Intelligence的Lachy Groom在内的一些美国首席执行官都在追逐机器人的“ChatGPT时刻”，他们想象的机器人开发过程大致反映了智能手机的发展历程：中国制造硬件，美国制造“大脑”。（只是现在华为也在做两者。）
答案可能在于美国政府需要介入，Agility的联合创始人兼首席机器人官Jonathan Hurst建议道，Agility公司生产人形机器人。他设想，除了其他措施外，还要对先进的国内制造业进行大量投资，例如对在其仓库和工厂中使用机器人的公司提供税收抵免，以此来扶持国内机器人公司。这种策略可能开始模仿中国政府对其产业的耐心资本投资。“我们必须在自动化方面非常聪明，”他说。“这是唯一出路。”
我在北京中关村高科技区住的酒店，没有配备我在一些大城市酒店看到的、定期给客人送物品的轮式机器人。相反，我的房间里有一位彬彬有礼的真人，名叫斯蒂芬（Stephen）。当我需要洗衬衫时，斯蒂芬在短短几个小时内就办妥了。在我旅行结束飞回家时，我反思着这件衣物在运回的过程中，有多少双手参与了洗涤、熨烫、包装和运输。即使在中国，机器人也尚未取得最终的胜利。
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