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原文链接：https://blogs.nvidia.com/blog/mercedes-benz-l4-s-class-drive-av-platform/
原文作者：Jessica Soares
梅赛德斯-奔驰正迎来其汽车创新140周年，推出了专为AI时代打造的全新S级车型。这款新S级集成了汽车安全技术与NVIDIA先进的自动驾驶平台，旨在实现信任为本的L4级就绪架构。
这款配备MB.OS的新S级车型将搭载NVIDIA DRIVE Hyperion架构和全栈NVIDIA DRIVE AV L4软件，旨在支持未来的机器人出租车业务——通过NVIDIA Halos系统提供以安全为先的自动驾驶能力，并同时运行端到端AI和经典驾驶堆栈，确保运行的可靠性。
S级车型将带来优质的、类似专车风格的自动驾驶体验。作为NVIDIA先前宣布的与Uber合作的一部分，两家公司将共同努力，通过Uber的出行网络，让这些自动驾驶汽车可供乘客使用。
这展示了传统汽车制造商和AI先驱如何能够携手合作，打造出更安全、更智能、自动化程度更高的汽车，同时不牺牲客户期望的高质量和安全标准。
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在庆祝S级发布的上述视频中表示：“梅赛德斯-奔驰在汽车市场树立了标准，其汽车以精湛的工艺和安全工程为标志。五年前，NVIDIA开始与梅赛德斯-奔驰合作，帮助将其优良传统带入AI时代。”
由NVIDIA DRIVE AV驱动的L4级就绪架构
传统的自动驾驶方法通常依赖于预设规则或对熟悉情况的学习反应。然而，现实世界的驾驶充满了罕见而复杂的边缘案例——从不可预测的行人行为和路面碎屑，到不寻常的路况和激进的切入。
NVIDIA DRIVE AV为梅赛德斯-奔驰的新S级车型提供了一个全栈式自动驾驶系统，旨在应对这些长尾驾驶场景，同时牢牢植根于以安全为先的架构。
NVIDIA DRIVE AV在NVIDIA DGX系统上进行规模化训练，并通过使用NVIDIA Omniverse NuRec库和NVIDIA Cosmos世界模型进行高保真模拟来验证。
基于NVIDIA更广泛的AI基础——包括先进的感知、规划和推理技术——NVIDIA DRIVE AV经过优化、验证和提炼，可在量产车辆中可靠运行，并针对梅赛德斯-奔驰的车辆平台和传感器配置进行了定制。
NVIDIA DRIVE AV使系统能够分析复杂环境——而不仅仅是对已知模式做出反应——实时评估多种选择并选择最安全的可能结果。
NVIDIA DRIVE Hyperion助力实现真正面向现实世界的多元化设计
对于L4级自动驾驶而言，安全性不仅仅依赖于简单的冗余。车辆必须能够在面对硬件故障、传感器退化和意外软件行为时保持运行。
新款S级将基于NVIDIA DRIVE Hyperion构建，这是一种参考架构，它将传感器多样性和硬件冗余集成到一个统一的平台中，用作机器人出租车。
DRIVE Hyperion的设计基于纵深防御原则：
- 冗余计算，以在某个处理元件发生故障时帮助维持运行。
- 多模态传感器多样性——涵盖摄像头、雷达和激光雷达——以支持稳健的感知能力。
- 软件堆栈多样性，将AI驱动的决策与并行的经典安全堆栈相结合，以确保车辆保持在安全范围内运行。
NVIDIA DRIVE Hyperion根据NVIDIA Halos安全系统的开发，有助于消除单点故障，并为L4级就绪系统提供所需的基础。
这种以安全为先、有韧性的平台主要面向高端机器人出租车和专车出行服务——使其能够在现实世界环境中可靠、大规模地部署。
从AI基础到可投入生产的自动驾驶
NVIDIA更广泛的AI生态系统——包括用于自动驾驶的NVIDIA Alpamayo系列开放模型、模拟工具和数据集——使开发人员和合作伙伴能够推进自动驾驶研究并构建自己的驾驶软件。
在NVIDIA DRIVE AV内部，这些AI功能得到了进一步的提炼、优化和工程化，以适应生产环境。它确保了在汽车级硬件上的可靠运行，其中NVIDIA Halos对AI管道应用严格的安全标准，并与梅赛德斯-奔驰特定的传感器和车辆架构无缝集成。
这种生产级方法——结合大规模训练、高保真模拟、严格的安全验证和深入的系统集成——使得NVIDIA DRIVE AV能够支持客户车辆中的L2级点对点和L4级就绪自动驾驶系统。
在这一基础上，梅赛德斯-奔驰和NVIDIA正合作交付S级车型的L4级就绪版本，将先进的AI和以安全为重点的自动驾驶带到道路上。
这项工作的核心是NVIDIA Alpamayo，它使车辆能够像人类驾驶员一样平稳、自然地行驶，同时逐步分析复杂情况以选择最安全的行动——因为安全是至高无上的。
将安全工程带入自动驾驶时代
随着AI成为汽车智能的核心，‘最安全的汽车’的定义正在演变。除了在碰撞中保护乘员外，现代汽车越来越多地被设计为从一开始就帮助预防事故。
基于NVIDIA DRIVE Hyperion和全栈NVIDIA DRIVE AV软件打造的下一代S级车型，将梅赛德斯-奔驰长期的安全领导地位延伸到了AI时代。其L4级就绪架构结合了端到端AI和并行的经典驾驶堆栈，通过多样化、多层次的系统设计，提供了可预测、可靠的运行能力。
这种方法反映了向主动、智能安全的广泛转变——这一趋势已得到独立测试的认可，例如梅赛德斯-奔驰CLA被评为2025年欧洲NCAP最佳表现车型。
梅赛德斯-奔驰和NVIDIA共同展示了传统汽车制造商和AI先驱如何协作，在不牺牲客户期望的工艺、舒适性和质量的前提下，交付更安全、更智能、自动化程度更高的汽车。
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