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原文链接：https://blogs.nvidia.com/blog/mercedes-benz-l4-s-class-drive-av-platform/
原文作者：Jessica Soares
梅赛德斯-奔驰正在庆祝其汽车创新140周年，推出了一款专为AI时代打造的全新S级轿车，它将汽车安全性与英伟达先进的自动驾驶平台相结合，旨在实现专为信任而设计的L4级就绪架构。
这款配备MB.OS的新S级车型将搭载英伟达DRIVE Hyperion架构和全栈英伟达DRIVE AV L4软件，旨在支持未来的机器人出租车（robotaxi）运营——通过NVIDIA Halos系统和端到端AI与经典驾驶栈的并行运行，确保可靠的操作。
S级车型将带来优质的、豪华轿车式的自动驾驶体验。作为英伟达先前宣布的与Uber合作的一部分，两家公司将合作，通过Uber的出行网络，让这些自动驾驶汽车可供乘客使用。
它展示了传统汽车制造商与AI先驱如何能够共同合作，以构建更安全、更智能、自动驾驶程度更高的汽车——同时不损害客户期望的高质量和安全标准。
英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在庆祝S级发布仪式的视频中表示：“梅赛德斯-奔驰在汽车市场上树立了标准，打造出以精湛工艺和安全工程为标志的汽车。五年前，英伟达就开始与梅赛德斯-奔驰合作，帮助将这一传统带入AI时代。”
由英伟达DRIVE AV驱动的L4级就绪架构
传统的自动驾驶方法通常依赖于预设规则或对熟悉情况的学习反应。但现实世界的驾驶充满了稀有且复杂的边缘案例——从不可预测的行人行为和道路碎片，到不寻常的路况和激进的并线。
英伟达DRIVE AV为梅赛德斯-奔驰的新S级车型提供了一个全栈式自动驾驶系统，旨在应对长尾驾驶场景，同时仍牢牢植根于安全优先的架构。
英伟达DRIVE AV在英伟达DGX系统上进行规模化训练，并通过使用英伟达Omniverse NuRec库和英伟达Cosmos世界模型进行高保真仿真进行验证。
基于英伟达更广泛的AI基础——包括先进的感知、规划和推理技术——英伟达DRIVE AV经过优化、验证并提炼，以在量产车中可靠运行，并根据梅赛德斯-奔驰的车辆平台和传感器配置进行了定制。
英伟达DRIVE AV使系统能够分析复杂环境——而不仅仅是对已知模式做出反应——实时评估多种选项并选择最安全的结果。
基于NVIDIA DRIVE Hyperion的设计多样性，适用于现实世界的出行
对于L4级自动驾驶而言，安全性不仅仅依赖于简单的冗余。车辆在面对硬件故障、传感器退化和意外软件行为时仍需保持运行。
新S级车型将基于英伟达DRIVE Hyperion构建，这是一个参考架构，它将传感器多样性和硬件冗余集成到一个统一的平台中，用作机器人出租车。
DRIVE Hyperion的设计遵循“纵深防御”原则：
- 冗余计算，以帮助在一个处理单元发生故障时维持运行。
- 多模态传感器多样性——涵盖摄像头、雷达和激光雷达（lidar）——以支持强大的感知能力。
- 软件栈多样性，将AI驱动的决策与并行的经典安全栈配对，以确保车辆在安全范围内运行。
英伟达DRIVE Hyperion是根据英伟达Halos安全系统开发的，有助于消除单点故障，并为L4级就绪系统提供所需的基础。
这种安全优先、有弹性的平台主要专为高端机器人出租车和带司机的出行服务设计——支持在现实世界环境中可靠、大规模地部署。
从AI基础到可投入生产的自动驾驶
英伟达更广泛的AI生态系统——包括用于自动驾驶的英伟达Alpamayo系列开放模型、仿真工具和数据集——使开发人员和合作伙伴能够推进自动驾驶研究并构建自己的驾驶软件。
在英伟达DRIVE AV内部，这些AI能力经过进一步的提炼、优化和工程化，以适应生产需求。它确保了在汽车级硬件上的可靠运行，英伟达Halos对AI流水线应用了严格的安全标准，并与梅赛德斯-奔驰特定的传感器和车辆架构实现了无缝集成。
这种面向生产的方法——结合大规模训练、高保真仿真、严格的安全验证和深入的系统集成——使得英伟达DRIVE AV能够支持客户车辆中的L2级点对点和L4级就绪自动驾驶系统。
在此基础上，梅赛德斯-奔驰和英伟达正合作交付S级车型的L4级就绪版本，将先进的AI和以安全为重点的自动驾驶技术带到道路上。
这项工作的核心是英伟达Alpamayo，它能使车辆像人类驾驶员一样平稳、自然地驾驶，同时逐步推理复杂的场景以选择最安全的操作——因为安全至关重要。
将安全工程带入自动驾驶时代
随着AI成为车辆智能的核心，“最安全的汽车”的定义正在演变。除了在碰撞中保护乘员外，现代汽车越来越多地被设计成可以事先帮助防止事故。
基于英伟达DRIVE Hyperion和全栈英伟达DRIVE AV软件打造的下一代S级车型，将梅赛德斯-奔驰长期以来的安全领先地位延伸到了AI时代。其L4级就绪架构将端到端AI与并行的经典驾驶栈相结合，通过多样化、多层次的系统设计，提供可预测、可靠的运行。
这种方法反映了向主动、智能安全演变的更广泛趋势——这一趋势已得到独立测试的认可，例如梅赛德斯-奔驰CLA被评为2025年欧洲NCAP最佳表现者。
梅赛德斯-奔驰和英伟达共同展示了传统汽车制造商和AI先驱如何协作，交付更安全、更智能、自动驾驶程度更高的汽车——同时不牺牲客户所期望的工艺、舒适性和质量。
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