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原文作者：Rebecca Bellan
在CES 2026上，英伟达发布了Alpamayo系列，这是一套全新的开源AI模型、仿真工具和数据集，专门用于训练物理机器人和车辆，旨在帮助自动驾驶汽车在复杂的驾驶情境中进行推理。
英伟达首席执行官黄仁勋在一份声明中表示：“物理AI的ChatGPT时刻已经到来——当机器开始理解、推理并在现实世界中采取行动时。”他接着说，“Alpamayo为自动驾驶汽车带来了推理能力，使它们能够思考罕见场景，在复杂环境中安全驾驶，并解释它们的驾驶决策。”
英伟达新系列的核心是Alpamayo 1，这是一个拥有100亿参数的思维链（Chain-of-Thought）、基于推理的视觉语言动作（VLA）模型。它能让自动驾驶汽车（AV）更像人类一样思考，从而无需先验经验就能解决复杂的边缘案例——例如，如何在繁忙路口处理红绿灯故障。
英伟达汽车业务副总裁Ali Kani周一在新闻发布会上表示：“它通过将问题分解为多个步骤、推理每一种可能性，然后选择最安全的路径来实现这一点。”
正如黄仁勋周一在主题演讲中所说：“[Alpamayo]不仅接收传感器输入并激活方向盘、刹车和加速，它还会推理它即将采取的行动。它会告诉你它将采取什么行动、做出该行动的原因。当然，还有轨迹。”
Alpamayo 1的底层代码已在Hugging Face上公开。开发者可以对Alpamayo进行微调，以创建更小、更快的车辆开发版本，将其用于训练更简单的驾驶系统，或在其基础上构建工具，例如自动标记视频数据的系统或检查汽车是否做出明智决策的评估器。
Kani说：“他们还可以使用Cosmos生成合成数据，然后在真实和合成数据集的组合上训练和测试他们的Alpamayo自动驾驶应用。”Cosmos是英伟达的生成式世界模型品牌，这些AI系统可以创建物理环境的表示，以便进行预测和采取行动。
英伟达首席执行官黄仁勋首次展示了用于自动驾驶汽车的Alpamayo开源AI模型，他预计这些模型将在今年第一季度开始在美国道路上投入使用。
— TechCrunch (@TechCrunch) January 5, 2026
在此处获取#CES2026的完整报道：https://t.co/0tLUdmrFAV pic.twitter.com/PpUTOD97AD
作为Alpamayo发布的一部分，英伟达还发布了一个开放数据集，其中包含跨越多种地理区域和条件的1700多个小时的驾驶数据，涵盖了罕见和复杂的真实世界场景。该公司还推出了AlpaSim，这是一个用于验证自动驾驶系统的开源仿真框架。AlpaSim可在GitHub上获取，旨在从传感器到交通等各个方面重建真实的驾驶条件，使开发者能够大规模安全地测试系统。
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