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原文链接：https://techcrunch.com/2026/01/05/nvidia-wants-to-be-the-android-of-generalist-robotics/
原文作者：Rebecca Bellan
英伟达在2026年国际消费电子展（CES）上发布了一套新的机器人基础模型、仿真工具和边缘硬件。这些举措表明，该公司渴望成为通用机器人领域的默认平台，就像安卓成为智能手机的操作系统一样。
英伟达进军机器人领域，反映了AI行业的一个更广泛的转变：随着传感器成本的降低、模拟技术的进步以及AI模型在跨任务泛化能力上的增强，AI正越来越多地从云端转移到能够在物理世界中学习思考的机器中。
周一，英伟达详细介绍了其面向物理AI的全栈生态系统，包括新的开源基础模型，这些模型允许机器人跨越多种任务和多样化的环境进行推理、规划和适应，从而超越了狭隘的任务专用机器人。所有这些模型都可以在Hugging Face上获取。
这些模型包括：Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5，这是两个用于在仿真环境中生成合成数据和评估机器人策略的世界模型；Cosmos Reason 2，这是一个视觉语言模型（VLM），使AI系统能够在物理世界中观察、理解和行动；以及Isaac GR00T N1.6，这是其专为人形机器人打造的下一代视觉语言动作（VLA）模型。GR00T依赖Cosmos Reason作为其“大脑”，它解锁了对人形机器人的全身控制，使其能够同时进行移动和物体操作。
英伟达还在CES上推出了Isaac Lab-Arena，这是一个托管在GitHub上的开源仿真框架，作为公司物理AI平台的另一个组成部分，它能够安全地对机器人能力进行虚拟测试。
该平台旨在解决一个关键的行业挑战：随着机器人学习的任务越来越复杂，从精确的物体操作到电缆安装，在物理环境中验证这些能力可能是昂贵、缓慢且有风险的。Isaac Lab-Arena通过整合资源、任务场景、训练工具以及Libero、RoboCasa和RoboTwin等既定基准，创建了一个行业以往所缺乏的统一标准，从而应对了这一挑战。
支持整个生态系统的是Nvidia OSMO，一个开源的指挥中心，它作为连接基础设施，集成了从数据生成到训练的整个工作流程，涵盖桌面和云环境。
为了支持这一切，英伟达还推出了新的Blackwell 驱动的 Jetson T4000 显卡，它是Thor系列的新成员。英伟达将其定位为一种经济高效的设备端计算升级，可提供1200 TeraFLOPS的AI算力和64GB的内存，同时在40到70瓦的功耗下高效运行。
英伟达还正在深化与Hugging Face 的合作，让更多人无需昂贵的硬件或专业知识即可试验机器人训练。此次合作将英伟达的Isaac和GR00T技术集成到Hugging Face的LeRobot框架中，将英伟达的200万机器人开发者与Hugging Face的1300万AI构建者连接起来。该开发者平台的开源人形机器人Reachy 2现在可以直接与英伟达的Jetson Thor芯片配合使用，使开发人员能够在不被锁定在专有系统的情况下试验不同的AI模型。
这里的更大图景是，英伟达正试图使机器人开发更容易普及，并希望成为为其提供动力的底层软硬件供应商，就像安卓是智能手机制造商的首选一样。
有早期迹象表明英伟达的战略正在奏效。机器人技术是Hugging Face上增长最快的类别，英伟达的模型下载量位居榜首。与此同时，包括波士顿动力、卡特彼勒、Franka Robots和NEURA Robotics在内的机器人公司已经在利用英伟达的技术。
请在此处关注TechCrunch对年度CES大会的所有报道。
英伟达在将AI带入物理领域方面的重点，在#CES2026的一个片段中有所展示，并获得了一些助手的帮助。 pic.twitter.com/9et5JYtq2I
— TechCrunch (@TechCrunch) January 5, 2026
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