📢 转载信息
原文链接：https://www.wired.com/story/memo-sunday-robotics-home-robot/
原文作者：Will Knight
Memo可能不是世界上速度最快的咖啡师，但它令人印象深刻——至少对于一个机器人来说是如此。
我最近在加州山景城的一个开放式厨房里，观看了一款来自Sunday Robotics公司的新型家用机器人Memo制作咖啡的过程。
Memo看起来有点像《机器人总动员》（Wall-E）里的角色，拥有闪亮的白色机身、两条手臂、一张友好的卡通脸和一个红色的棒球帽。它不像完全拟人化的机器人那样使用双腿，而是依靠一个带轮子的平台移动，并通过沿该平台顶部中央立柱的上下滑动来改变高度。
当有人要求制作一份浓缩咖啡时，这个机器人会滚到一个台面上，然后用两个像钳子一样的手，缓慢地完成操作咖啡机所需的所有步骤。它将咖啡粉装入粉碗，将其压实，将粉碗卡入到位，放好咖啡杯，按下启动机器所需的按钮，最后取出热饮。
Sunday Robotics的联合创始人兼首席执行官Tony Zhao在机器人将咖啡递给要求者时告诉我：“我们希望制造出能将人们从洗衣、洗碗、所有家务中解放出来的机器人。”
制作一杯浓缩咖啡本身可能不算什么了不起的壮举，但对于一个要在真实、凌乱的厨房中完成此操作的机器人来说，这是极其困难的。它要求机器人能够识别不同的物体，想出可靠的抓取方法，并正确使用这些物体。Sunday不仅在制造自己的硬件，还在训练允许其系统学习的模型。赵说：“我们认为制造家用机器人的方法是全栈式、垂直整合的。这是一项非常宏伟的任务。”
如今，大多数机器人仍然在高度受控的环境中执行精确、重复的工作；例如，一遍又一遍地将同一物品从一个位置移动到另一个位置。与人类不同，工业机器人通常无法适应变化或不熟悉的情况。过去十年中，一些公司制造了使用AI来完成简单任务的机器人，比如识别传送带上的物体并决定如何抓取它们。然而，这远不如在像真实家庭这样多变和混乱的环境中操作来得复杂。
当然，机器人演示并不总是衡量机器人实用性的好指标。真正的问题是，在Sunday工程师不在场的情况下，Memo能在各种各样的家庭中表现多好。
即便如此，这个机器人还是展现出了一些技能。除了制作咖啡，我还看到Memo将杯子从桌子上拿走并装入洗碗机。这一壮举尤其令人印象深刻，因为它涉及弄清楚如何用同一只手抓取两个杯子。Memo用拇指和食指夹住一个杯子，然后用手掌的其余部分抓住第二个杯子。
这种灵巧度依赖于Sunday的关键创新：一种新颖的机器人训练方法，它能提供更像人类的灵巧性。Sunday会付钱给远程工作人员，让他们戴上类似Memo手部的手套来做家务。赵说，这副价值约400美元的手套，比远程操控（teleoperation，即一个人控制机器人的标准方式）能提供更准确的训练信号。从戴手套工人那里收集的训练数据会输入到AI模型中，该模型接收来自机器人传感器的输入并控制其运动。
加州大学伯克利分校的机器人专家、Ambi Robotics的联合创始人Ken Goldberg说：“这是家用机器人领域一个非常令人兴奋的变种。”他补充道：“这是一个漂亮的设计，也是一种更智能的数据采集方式。”
任何一家公司都敢于相信自己可以制造出有用且功能齐全的家用机器人，这本身就表明了人们对机器人技术进步的乐观情绪高涨——而且并非没有理由。研究人员在过去几年中已经证明，机器人可以利用大型语言模型（LLM，当今聊天机器人的大脑）的能力，根据指令做出回应或理解场景。
一些研究人员希望，收集大量展示如何执行不同动作（如拿起杯子、折叠衬衫等）的数据，将产生一种更通用的机器人智能。
赵和Sunday的另一位联合创始人兼首席技术官程驰（Cheng Chi）都为激发人们对机器人突破的希望做出了贡献。赵曾在斯坦福大学参与一个名为Mobile ALOHA的项目，该项目涉及使用低成本的移动远程操控系统来训练机器人。程驰曾参与斯坦福大学、哥伦比亚大学和丰田研究所的一个项目，该项目展示了如何使用一个廉价的爪状装置来收集人类在进行洗碗等任务时的数据。
赵说：“如果你看看最强大的AI，比如ChatGPT或图像生成模型，它们都是在整个互联网上训练出来的。但我们还没有为机器人技术构建出‘互联网’。”
还有几家初创公司正在努力开发和部署更强大的机器人，包括旨在在普通家庭中工作的系统。Physical Intelligence、Skild和Generalist都在致力于开发能够使用这种方法适应新情况的机器人模型。1x最近推出了一款人形家用机器人，但该系统在执行某些任务时仍需要远程操控。
Conviction的创始人兼管理合伙人Sarah Guo表示，Sunday公司拥有来自特斯拉和谷歌DeepMind的资深人士，因此非常适合同时构建硬件和模型。“托尼（Tony）和程（Cheng）非常出色，”她说，“他们后来招募并组建了一支全明星团队，他们有独特的能力进行硬件与AI的协同设计，并交付一个全栈产品。”
投资Sunday的风险投资公司Benchmark的普通合伙人Eric Vishria在一份声明中表示，该初创公司的务实方法是让机器人变得更有用的途径。“AI机器人技术的承诺不是做后空翻或跳舞演示，而是让机器人在混乱的现实世界中工作，”Vishria说，并补充说Sunday的“突破标志着一个指数级曲线的开始，通往机器人真正融入我们日常生活的未来。”
Sunday计划在明年向beta测试人员提供Memo。该试点项目将展示人们对拥有一个可以完成某些家务的家用机器人的反应——尽管速度可能较慢，而且并非每次都完美。一个关键问题将是Memo在真正家庭中执行家务的可靠性和效率如何，因为这些家庭中不可避免地会有孩子、宠物和混乱情况来增加挑战。
赵表示，在beta测试之后，Sunday将向第一批用户推出Memo。就像早期的家用电脑复杂且主要吸引爱好者一样，他相信Memo最初可能会受到那些渴望生活在机器人未来中，并愿意容忍一些粗糙边缘的人的欢迎。“我确实认为人们应该能够教自己的机器人，”赵说。
也许真正有能力的家用机器人时代即将到来。但就目前而言，我满足于一杯不错的浓缩咖啡。
2025年11月19日美国东部时间下午12:23更新，以澄清用于收集机器人训练数据的手套成本。
2025年11月19日美国东部时间下午1:26更新：增加了Sarah Guo的评论以及有关Sunday团队的更多细节。
🚀 想要体验更好更全面的AI调用？
欢迎使用青云聚合API，约为官网价格的十分之一，支持300+全球最新模型，以及全球各种生图生视频模型，无需翻墙高速稳定，文档丰富，小白也可以简单操作。
评论区