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原文作者:TechNode
谷歌资深副总裁兼AI部门负责人(Google Senior Vice President and Head of AI) Jeff Dean 最近在一次活动中,对特斯拉的自动驾驶系统提出了尖锐的批评,他声称特斯拉的“仅限驾驶员”(rider-only)自动驾驶里程数,完全无法与Waymo已经积累的真实世界自动驾驶里程相提并论。
Jeff Dean的评论出现在一次关于AI安全和可靠性的公开讨论中。他强调,Waymo作为一家致力于全自动驾驶(L4级或更高)的公司,其车队在复杂的现实世界场景中积累了数百万英里的真实驾驶数据,这些数据对于训练和验证安全关键型AI系统至关重要。
数据质量与数量的争议
Dean指出,特斯拉的FSD(全自动驾驶)系统虽然里程数巨大,但其本质上是一个“辅助驾驶系统”,需要驾驶员时刻保持警惕并准备接管。他认为,这种模式下产生的数据,在训练出能应对极端或罕见情况的鲁棒性系统方面,价值不如Waymo在完全无人干预情况下的数据。
“Waymo的里程数是在完全脱离人工干预的情况下积累的。这就是我们所说的‘安全里程’。特斯拉的里程数很多,但它们都是在有人类驾驶员作为后备的情况下积累的,”Dean表示,“如果你想开发一个真正能实现完全自动驾驶的系统,你需要的是真实世界的、无需人类介入的里程数据。”
马斯克的快速回应
面对谷歌高管的公开质疑,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)迅速在社交媒体X上做出了回应。马斯克反驳了Dean的观点,他认为将Waymo的受限运营区域里程与特斯拉的全球部署进行比较是不公平的。
马斯克强调,特斯拉的FSD系统在数百万用户和车辆的实际道路测试中,积累了难以想象的复杂场景数据。他认为,数据量和多样性才是关键,而不是严格意义上“无人干预”的里程定义。
“Waymo的测试主要集中在少数几个气候和道路条件相对单一的地区。特斯拉的系统正在全球数百万辆汽车上与各种人类驾驶员互动,处理远超Waymo所能想象的场景复杂性。在数据的广度和深度上,他们根本没有可比性。”
自动驾驶领域的关键分歧
Jeff Dean和Elon Musk的这场公开争论,反映了自动驾驶行业内部关于“里程数”价值和有效性的根本性分歧。
- Waymo/Cruise的路线(L4/L5驱动):侧重于在特定地理区域(Geo-fenced areas)内实现完全无人化运营,强调安全冗余和数据验证的严格性。他们的数据积累模式是“深度”而非“广度”。
- 特斯拉的路线(L2/L3/FSD驱动):侧重于利用庞大的现有车队进行大规模数据采集,通过“影子模式”和人类接管数据来迭代其神经网络,追求快速的、覆盖范围广的泛化能力。
虽然Waymo在完全无人驾驶的里程数上保持领先,但特斯拉在传感器硬件标准化、大规模用户数据采集以及AI模型更新速度方面拥有显著的规模优势。这场关于数据有效性的辩论,预计将持续影响公众和监管机构对两种自动驾驶路径的认知。
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