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原文链接：https://blogs.nvidia.com/blog/japan-science-technology-agency-develops-moonshot-robot/
原文作者：Zoe Kessler
智能手机之后的下一代通用技术可能即将到来——只不过它可能不太适合放在口袋里。
由日本科学技术振兴机构（JST）资助、并由NVIDIA AI和机器人技术加速的登月计划（Moonshot）研究项目，正致力于创建一个到2050年，人工智能驱动的自主学习机器能够融入日本公民日常生活的世界。
这只是登月计划更广泛倡议中的第3个目标，该倡议汇集了来自日本各大学的研究人员，涵盖了10个宏伟的技术目标——从超早期疾病预测到可持续资源循环。
鉴于日本日益增长的老年人口，许多正在进行的研究项目都集中在机器人如何辅助老年护理方面。这包括设计能够完成烹饪、清洁和个人卫生护理等照护任务的机器人。
英伟达架构赋能登月计划机器人
NVIDIA技术被集成到登月计划老年护理机器人的各个层面，这些机器人被称为AI驱动的拥抱与护理机器人（AI-Driven Robot for Embrace and Care, 简称 AIREC）。
Dry-AIREC机器人是登月计划家族中体型更大、移动性更强的成员，它搭载了两块NVIDIA GPU。而主要用于运动基础模型数据收集的AIREC-Basic，则由三块NVIDIA Jetson Orin NX模块在边缘侧提供AI处理能力。
此外，作为开源机器人仿真框架的NVIDIA Isaac Sim，被用于训练AIREC机器人执行特定任务，例如估算物体之间的作用力。
NVIDIA技术和AI的整合已使机器人开发过程从遥不可及的梦想更快地变为现实。
早稻田大学人工智能与机器人研究所教授兼所长 Tetsuya Ogata 表示：“五年前，在生成式AI出现之前，很少有人相信这种应用是可行的。现在，围绕这项技术的氛围已经改变，我们可以认真考虑这种应用了。”
构建全方位的护理能力
目前正在进行其他研究项目，以开发登月计划机器人的老年护理能力。
东京大学生物工程学硕士研究生 Misa Matsumura 说：“我们专注于更换尿布、帮助病人洗澡和提供进餐辅助等方面，以便机器人可以支持这些行动，让护理人员能够专注于改善病人的生活质量。”
Matsumura最近在IEEE/RSJ国际机器人与系统会议上发表的一篇论文，重点研究了老年护理中至关重要的“体位转移”操作，这有助于预防褥疮和方便更换尿布。
使用人形机器人实现体位转移自动化——同时考虑到老年护理病人的个人状态和身体需求——绝非易事。
为了进行这项研究，Matsumura的团队使用搭载NVIDIA RTX GPU的笔记本电脑来训练Dry-AIREC机器人。
Matsumura利用3D姿态估计、轨迹计算和力估算来进一步发展机器人的能力。
Dry-AIREC的鱼眼摄像头和深度摄像头有助于评估体位转移所需的动作。通过基于熟练护理人员的运动数据进行的轨迹计算，可以确定病人所需的精确体位转移方法。
机器人还必须在体位转移时施加适当的力，以完成动作而不给病人带来痛苦。通过预测按压肩膀和膝盖所需的压力，机器人可以确定理想的运动时机——从而以最合适的施加力来完成动作。
初步实验是使用人体模型进行的，而Matsumura的研究现已进展到让人体参与测试机器人的阶段。Matsumura正在进行持续研究，以进一步改进Dry-AIREC的这项功能。
在登月计划的众多项目中，开发老年护理机器人对一些研究人员来说具有特殊的意义，原因在于该项目的社会和个人影响。
Matsumura的研究导师、东京大学生物工程学教授Etsuko Kobayashi说：“虽然我的研究重点是医疗机器人，但我决定加入这个项目是因为我的母亲正在变老，这段经历让我体会到了个人护理的重要性。我发现我在医疗机器人方面的经验可以有意义地扩展到护理机器人领域，为以人为本的应用开发安全可靠的机器人系统做出贡献。”
登月计划第3号目标团队将在2026年1月的2026年系统集成国际研讨会上展示他们的进展。
了解更多关于NVIDIA Isaac Sim的信息。
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