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原文链接：https://blogs.nvidia.com/blog/multiply-labs-isaac-omniverse/
原文作者：NVIDIA Blog
未来通用技术可能不会像智能手机那样方便携带。日本科学技术振兴机构（Japan Science and Technology Agency）资助的“登月计划”（Moonshot research program）正在研发一种可能改变老年人护理方式的机器人。
在机器人技术领域，软件开发和测试的挑战通常比硬件本身更大。开发人员必须应对现实世界中无限变化的复杂场景，确保机器人的安全、可靠和高效运行。为了应对这一挑战，NVIDIA 正在与机器人初创公司 Multiply Labs 合作，加速机器人的开发和部署。
利用仿真加速机器人开发
Multiply Labs 致力于开发可以安全、高效地与人类协作的下一代机器人。该公司使用 NVIDIA Isaac Sim 平台构建了高度逼真的数字孪生环境，用于训练、测试和验证其机器人软件。Isaac Sim 是一个基于 NVIDIA Omniverse 的扩展功能，它允许开发人员在虚拟世界中创建和模拟机器人操作。
Multiply Labs 的首席执行官 **Matt Rong** 表示：“我们一直在寻找最先进的工具来加速我们的工作。NVIDIA Isaac Sim 允许我们在早期阶段快速迭代，而无需消耗大量的时间和资源进行物理原型制作和现场测试。”
通过使用 Isaac Sim，Multiply Labs 能够创建逼真的环境和传感器数据，从而训练其机器人手臂在各种复杂的物流场景中执行抓取和放置任务，例如处理易碎物品或在拥挤的仓库环境中导航。
合成数据在机器人训练中的重要性
对于许多机器人任务，收集足够多样的真实世界数据来覆盖所有可能的边缘情况非常困难且耗时。合成数据——由仿真环境生成的数据——是解决这一问题的关键。
Multiply Labs 使用 Isaac Sim 创建了数百万张逼真的图像和传感器读数，这些数据随后被用于微调和验证他们基于深度学习的感知和控制算法。这种方法极大地缩短了从概念到实际部署所需的时间。
“Omniverse 平台不仅提供了强大的渲染能力，还提供了在物理上准确的仿真环境，这对我们至关重要，”Multiply Labs 的工程副总裁 **Alex Xu** 补充道。“通过利用合成数据，我们可以比以往更快地实现更高的准确性和鲁棒性。”
技术堆栈：Omniverse 与 Isaac ROS
Multiply Labs 的机器人软件堆栈建立在 NVIDIA Isaac ROS（机器人操作系统）包之上，这些包提供了预构建的、针对 GPU 优化的 AI 算法，用于导航、感知和运动规划。
关键组件包括：
- Isaac Sim：用于构建和模拟环境，生成训练所需的合成数据。
- Isaac ROS：提供用于机器人操作的高性能基础模块。
- Omniverse：作为底层协作和物理仿真平台，确保仿真与现实世界的物理特性保持一致。
这种集成方法使 Multiply Labs 能够专注于开发独特的机器人智能，而不是重复构建基础仿真和数据收集工具。
展望未来
通过与 NVIDIA 的深度合作，Multiply Labs 正在加速其机器人在供应链、制造业以及未来的服务业中的应用。强大的仿真工具使得他们能够安全地测试复杂的交互，从而推动机器人技术更快地走出实验室，进入现实世界的应用场景。
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